(伺服控制电缆接线图)

1、单电缆伺服技术的核心价值在于为编码器和电机反馈提供了一种数字化的通讯接口，方便用户以更少的元件和线缆承载更多数据信息。

2、而如果使用基于数字式反馈技术的单电缆伺服电机，伺服反馈和动力电源含抱闸控制将集成在一根线缆中那么，在这种情况下。

3、用来控制电缆和驱动器急停是驱动器在给电机供电时，在紧急情况下伺服驱动器刹车线和伺服抱闸线会自动断电，起到一个保护的作。

4、温度传感器和制动器控制信号有时包含在控制电缆中一般情况下，伺服驱动器比变频器更复杂，并且通常内置逻辑功能现代控制器。

5、之前我们提到了伺服反馈协议数字化和单电缆的发展趋势，并且目前市面上已经有多种开放的单电缆伺服反馈解决方案供大家选择了。

6、伺服电机的额定电压和电流伺服电机的负载不同，其工作电流差别很大，电缆选型时可根据电机的最大电流选择电缆的粗细，一般电流值除以68就是电缆的平方数考虑干扰因素，伺服电机线缆信号线必须加屏蔽，如“4平方4+2带屏蔽”这个屏蔽就是信号线的屏蔽要考虑耐折弯因素，机器人的工作状态是不停的扭来扭去，还有部分机器人是要在地面轨道上行走的，所以必须要考虑电缆的耐折弯性，目前国产线缆就能满足需要，一般材料是特氟龙的，特性要超柔性电缆，折弯次数一般达到百万此以上这点作为生产厂家一定要注意，不要因为价格高而选择低等级的电缆，不仅客户利益保证不了，将来厂家自己也会为此埋单的如果是高污染高腐蚀的工作环境，还要考虑污染因素，这就需要根据污染源与客户沟通，选型时需加特别注意了。

7、变频器控制线伺服控制线等，电压等级在 24V 以上的电缆，必须使用双绞屏蔽电缆！屏蔽电缆两端的金属屏蔽层要采用金属卡子卡。